Il y avait la hatchback, la berline, le monospace, il y aura bientôt le SUV. Ce qui est finalement le plus surprenant, c'est que le constructeur japonais ait attendu si longtemps pour intégrer ce segment.

La Yaris Cross se retrouvera face à des références comme le Renault Captur, le Nissan Juke ou encore la Peugeot 2008. Elle pourra compter sur un gabarit compact même si 24 cm plus long que la Yaris, mais la plateforme restant la même, elle conservera le même empattement de 2,56 m.
Niveau look on retrouve l'attirail classique, à savoir des bas de caisse et passages de roues en plastique noir, des boucliers plus imposants, une garde au sol relevée de 3 cm et des grosses jantes.

Il semblerait qu'elle ne soit disponible qu'en version hybride avec le 3 cylindres 1.5 et un moteur électrique qui développeront conjointement 116 ch. La Yaris Cross se démarquera de la concurrence par la possibilité d'opter pour une transmission intégrale en rajoutant un moteur électrique sur l'essieux arrière.

La sortie de ce futur best-seller interviendrait courant 2021.