3 constructeurs proposeront un prototype à l'armée. Willys-Overland présente la Willys Quad, American Bantam la BRC et Ford la Model GP (General Purpose) surnommée Pygmy. Les trois sont quasi identiques.

L'armée en commandera plus de 1500 à chacun des participants pour réaliser tous les tests nécessaires en conditions réelles. Finalement, en 1941, c'est la Willys qui est choisie pour équiper les forces armées américaines. Les modèles Ford et Bantam serviront dans le programme d'aide aux armées britanniques et russes.

Plus de 350,000 Willys seront ainsi produites entre 1942 et 1945 et dispersées à travers le globe, partout où l'armée américaine était engagée. La Willys deviendra le symbole de la 2ème Guerre Mondiale et fera largement ses preuves au cours des nombreux conflits auxquels elle a participé.

Plusieurs théories existent, mais la plus probable raconte que l'appellation Jeep viendrait de la prononciation de la Ford General Purpose : la GP (ou jipi en anglais).

La Willys pesait moins de 1200 kg. Elle disposait d'un 4 cylindres 2.2 litres qui développait 60 chevaux. Elle recevait une boîte manuelle à 3 rapports à gamme longue et à gamme courte. Elle pouvait transporter 360 kg de matériel, avait une autonomie de près de 500 km et pouvait atteindre les 105 km/h.