Certes le style évolue vers quelque chose de plus consensuel avec des lignes moins marquées. Les phares sont plus classiques et la partie la plus agressive sera ce bouclier similaire à ce que l'on retrouve sur les autres modèles Gazoo Racing. En effet, la GT86 devient GR 86 car elle intègre la gamme de la branche sportive de Toyota aux côtés de la GR Yaris et de la GR Supra.

Si le concept de propulsion légère (1270 kg) et basique reste d'actualité, les ingénieurs se sont toutefois penchés sur le moteur pour réagir aux critiques que la première génération avait reçues. Afin de palier au manque de couple et au caractère creux à bas et moyen régimes, ils n'ont pas voulu opter pour la suralimentation et ont donc revu la cylindrée du moteur qui passe de 2.0 à 2.4 litres. La puissance passe ainsi de 200 à 235 ch et le couple de 205 à 250 Nm. Plus important, le couple maximal est désormais disponible dès 3700 tr/min au lieu des 6400 tr/min auparavant. La plage d'utilisation est ainsi largement élargie ce qui va améliorer le rendement et l'agrément. D'ailleurs la GR 86 gagne 1,3 seconde par rapport à la GT86 sur le 0 à 100 km/h qui s'établit donc en 6,3 secondes.