Afin de proposer un véhicule 7 places qui séduira les familles nombreuses, le constructeur japonais reprend la même plateforme que le Rav4 avec une longueur accrue. Avec 4,95 mètres de long, il est 35 cm plus long que son petit frère. Cette différence lui permet d'accueillir 2 passagers supplémentaires grâce à une banquette rabattable tout en conservant un coffre de 658 litres. Le volume de chargement peut monter à presque 2000 litres lorsque les deux rangées sont rabattues.

Il semble que le Highlander sera proposé d'office avec une motorisation hybride, à savoir le 4 cylindres 2.5 associé à un moteur électrique sur chaque essieu, le tout développant 248 ch.
D'un point de vue esthétique, le Highlander rappelle le Rav4 mais profite de lignes moins tendues et d'un style plus fluide qui correspondent bien à son positionnement plus haut de gamme.